СвязатьсяООО «Гидроскан»Российская разработка
Разрабатываем программное обеспечение и оборудование для стереосъёмки, VSLAM‑навигации, фотограмметрии и цифрового обследования подводных объектов.
01 / ПРОДУКТЫ
Модульная архитектура позволяет подобрать состав комплекса под глубину, носитель, требуемую детализацию и задачи обследования.
Флагманский модуль
Компактная версия
Подводная съёмка
В разработке
ПАТЕНТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ
Патент РФ № 2866080. Патентообладатель — ООО «Гидроскан». Государственная регистрация выполнена 13 июля 2026 года. Запатентованное техническое решение реализовано в основе фотограмметрического модуля «Глаз‑Стерео».
02 / ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Сеть, камеры, накопитель и диагностические сообщения.
Видеопоток, калибровка и визуальный контроль съёмки.
Траектория, облако точек, координаты и ориентация.
Фокусировка, настройка частоты съёмки, экспозиции: диафрагма, усиление, длительность вспышки и яркость основного света.
Настройка оборудования, синхронное управление камерами и освещением, запуск записи, контроль состояния и сохранение изображений вместе с телеметрией.
Оценка положения и траектории комплекса по данным стереопары, IMU и датчиков носителя. Предварительная 3D‑карта в реальном времени помогает оператору контролировать покрытие, дистанцию до объекта и качество собранных данных.
Стереоректификация, цветокоррекция, улучшение изображения, подготовка ключевых кадров и построение измеримых цифровых моделей объекта.
03 / ПРИМЕРЫ РАБОТ
Примеры материалов демонстрируют полный цикл подводного обследования: захват синхронизированных данных, коррекцию изображений, VSLAM‑навигацию и построение точной 3D‑модели методом фотограмметрии.
Синхронизированные фотографии, данные IMU и глубины, зарегистрированные комплексом.
Цветокоррекция, повышение контрастности и детализации, компенсация подводных искажений и удаление морского снега.
Ориентация кадров, вывод траектории движения, координат и облака точек обследуемого объекта.
Получение точной 3D‑модели объекта в постобработке.
Просматриваемая модель подготовлена из исходного OBJ для быстрой загрузки в браузере. Геометрия и UV‑развёртка сохранены, а текстура приведена к веб‑размеру. Исходная модель имеет более высокие качество текстур и точность.
Оригинальные фотографии комплекса и натурных испытаний из материалов проекта.
Текущие исследовательские примеры цветокоррекции и удаления морского снега. Новая нейросетевая модель находится в разработке.
Кадр левой камеры без цветокоррекции, усиления контраста и удаления морского снега.
01Коррекция цветового баланса и контраста на подводных материалах исследовательского проекта.
02Пример результата текущего прототипа. Алгоритм и обучающая выборка продолжают дорабатываться.
03Краткая схема расчёта положения, траектории и локальной карты в реальном времени.
Стереокамеры и IMU калибруются и получают согласованные временные метки.
01Визуальные ориентиры и данные IMU объединяются для расчёта координат и ориентации устройства.
02Разреженная карта, траектория и текущее положение помогают оператору контролировать полноту обследования.
03Процессы построения 3D модели
Результат ориентации кадров и первичного сопоставления характерных точек. Разреженное облако задаёт общую геометрию объекта.
01Детализированное облако рассчитано по картам глубины ориентированных кадров; фильтрация удаляет шум и ошибочные точки.
02Непрерывная полигональная поверхность построена по плотному облаку с сохранением формы и значимых деталей.
03Финальная модель с UV‑развёрткой и текстурой, спроецированной на сетку с исходных фотографий.
04Результат ориентации кадров и первичного сопоставления характерных точек. Разреженное облако задаёт общую геометрию объекта.
05Детализированное облако рассчитано по картам глубины ориентированных кадров; фильтрация удаляет шум и ошибочные точки.
06Непрерывная полигональная поверхность построена по плотному облаку с сохранением формы и значимых деталей.
07Финальная модель с UV‑развёрткой и текстурой, спроецированной на сетку с исходных фотографий.
0804 / ВИДЕО О ПРОЕКТЕ
Короткий ролик о модуле «Глаз‑Стерео», подводной съёмке, натурных испытаниях и применении комплекса.
Поделиться в Telegram05 / ПРИМЕНЕНИЕ
Результат — согласованный массив исходных данных, траектория, облако точек, 3D‑модель и материалы для технического анализа.
Корпуса, винто‑рулевые комплексы, платформы и райзеры.
Причалы, сваи, опоры мостов, дамбы и водозаборы.
Контроль положения, состояния и изменений во времени.
Документирование объектов и создание цифровых копий.
06 / ИТ‑ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ
Компания разрабатывает собственное программное обеспечение для управления комплексами и съёмкой, синхронной регистрации данных, компьютерного зрения, VSLAM‑навигации, фотограмметрии, обработки изображений и подготовки результатов обследования.
Открыть официальный разделПО плат управления и бортовых вычислителей, операторский интерфейс, модули синхронного захвата данных, VSLAM, обработки изображений и подготовки материалов для фотограмметрии.
Калибровка и стереоректификация, обнаружение, описание и отслеживание особых точек, сопоставление стереокадров, визуально‑инерциальная оценка движения, построение траектории и облака точек, цветокоррекция и отбор ключевых кадров.
C++ и Python, OpenCV, CUDA и Qt; Linux на бортовых вычислителях, Windows и Linux на рабочих станциях оператора. Вычислительно ёмкие операции ускоряются на GPU.
07 / ПОСТАВКА И ВНЕДРЕНИЕ
Состав оборудования, ПО и работ определяется задачей, носителем и условиями эксплуатации заказчика.
Уточняем объект, носитель, глубину, формат результата и ограничения интеграции.
Фиксируем состав ПАК, лицензии ПО, документацию, сроки и объём сопровождения.
Адаптируем крепление и интерфейсы, устанавливаем ПО и проверяем обмен данными.
Проводим испытания, передаём документацию и обучаем специалистов заказчика.
Оказываем техническую поддержку и предоставляем обновления по условиям договора.
08 / О КОМПАНИИ
ООО «Гидроскан» разрабатывает собственные программно‑аппаратные комплексы для подводной инспекции и цифрового обследования объектов. Компания объединяет разработку программного обеспечения, компьютерное зрение, фотограмметрию, VSLAM‑навигацию, электронику, оптику и механические конструкции. Мы выполняем полный цикл работ: НИОКР, проектирование, изготовление, интеграцию с ТНПА, АНПА и водолазным оборудованием, испытания, поставку и техническое сопровождение.
09 / КОНТАКТЫ
Опишите объект, носитель и желаемый результат — подготовим техническую концепцию пилота или конфигурацию поставки.
