01 / Флагманский фотограмметрический модуль
ФГМ «Глаз‑Стерео»
70990843.202152.001Комплекс предназначен для подводной инспекции, фотофиксации, получения данных для прецизионной 3D реконструкции объектов методами фотограмметрии, документирования технического состояния и последующего формирования архива цифровых копий объектов.
Устройство для трёхмерной реконструкции подводных объектов
Патентообладатель — ООО «Гидроскан». Приоритет: 26 сентября 2025 года. Государственная регистрация: 13 июля 2026 года. Исключительное право действует до 26 сентября 2045 года.
01 / ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Задачи
- освидетельствование корпусов судов, винто‑рулевых групп и сварных соединений
- инспекция трубопроводов, райзеров и элементов морских платформ
- обследование мостовых опор, свай, причалов, дамб и водозаборов
- поиск повреждений, коррозии, деформаций и дефектов покрытий
- строительный и ремонтный контроль подводных конструкций
- научные, океанографические и археологические исследования
02 / ВОЗМОЖНОСТИ
Функции
- синхронная стереосъёмка и запись данных для фотограмметрии
- подготовка данных для высокодетализированной 3D‑реконструкции
- VSLAM‑навигация, траектория и облако точек — стадия внедрения и тестирования
- стереоректификация, цветокоррекция, снижение влияния тумана и взвеси
- синхронизированная импульсная и постоянная подсветка
- бортовая запись изображений, IMU, глубины, температуры и служебных данных
03 / ХАРАКТЕРИСТИКИ
Основные параметры
- Разрешение
- 20 Мп × 2; конфигурация 9 Мп × 2 — по согласованию
- Рабочая дистанция
- 0,3–4,0 м; рекомендуемая — 1 м
- Угол обзора
- 80°; конфигурация 120° — по согласованию
- Глубина
- до 600 м; опционально до 6000 м
- Освещение
- строб до 440 кЛк на дистанции 1 м
- Связь
- Ethernet 100/1000 Мбит/с; резервный PLC
- Накопитель
- SSD 1 ТБ
- Масса
- 15,4–17,4 кг в зависимости от комплектации
04 / ИНТЕГРАЦИЯ
Подключение к носителю
Монтаж на раму ТНПА через болтовой интерфейс и кронштейн. Питание 12–24 В DC, Ethernet 1000Base‑T. Поддерживаются TCP/IP, UDP/IP, RTSP, SFTP/SCP и пользовательский протокол управления. Крепление, кабель и интерфейсы адаптируются под носитель заказчика.
05 / ПОСТАВКА
Комплект и ПО
Типовой комплект включает модуль, кабель питания и данных, крепёж, эксплуатационную документацию и транспортировочный кейс. Базовое ПО управления и съёмки входит в поставку; расширенное ПО VSLAM и 3D‑обработки лицензируется дополнительно. Гарантия — 24 месяца.
06 / ДОКУМЕНТАЦИЯ
