СвязатьсяОФИЦИАЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Разработка программного обеспечения и программно‑аппаратных комплексов для подводного компьютерного зрения, навигации, фотограмметрии и обработки изображений.
ООО «Гидроскан» осуществляет деятельность в области разработки компьютерного программного обеспечения, научных исследований, приборостроения и создания подводных робототехнических систем. Компания разрабатывает собственное ПО и программно‑аппаратные комплексы для управления оборудованием, получения, обработки, визуализации и анализа данных подводного обследования.
Программные решения применяются совместно со стереокамерами, инерциальными датчиками, датчиками глубины, бортовыми вычислителями и навигационным оборудованием. ПО обеспечивает единый цикл: управление съёмкой, регистрацию исходных данных, определение положения, построение карты и траектории, обработку изображений, подготовку облаков точек и 3D‑моделей.
Разработка выполняется собственными сотрудниками ООО «Гидроскан». Исключительные права на создаваемое ПО и иные результаты разработки принадлежат ООО «Гидроскан», если иное прямо не установлено соответствующим договором.
ООО «Гидроскан» является патентообладателем изобретения «Устройство для трёхмерной реконструкции подводных объектов» — патент РФ № 2866080, государственная регистрация от 13 июля 2026 года. Техническое решение применяется в основе фотограмметрического модуля «Глаз‑Стерео».
ПО разрабатывается как часть комплексов «Гидроскан» и как самостоятельные программные модули для интеграции с оборудованием заказчика.
Программное обеспечение плат управления и вычислительных модулей обеспечивает запуск и контроль подсистем, синхронизацию камер и осветителей, управление режимами съёмки, обмен данными с носителем, диагностику и безопасное завершение работы.
Прикладное ПО используется оператором для настройки ПАК, вывода видеопотока и телеметрии, запуска и остановки записи, контроля накопителя, формирования структуры проекта и выгрузки материалов обследования.
Программный модуль предназначен для визуально‑инерциальной навигации в среде без GNSS. Он сопоставляет особенности последовательных стереоизображений, оценивает положение камеры и формирует траекторию и предварительную 3D‑карту непосредственно во время обследования.
Модули обработки предназначены для повышения качества подводных изображений, стереоподготовки, отбора ключевых кадров и построения цифровых моделей объектов по материалам обследования.
При разработке программных решений используются алгоритмические и программные методы четырёх взаимосвязанных направлений.
Обнаружение, описание и отслеживание визуальных особенностей, сопоставление кадров стереопары, анализ сцены и автоматизированная обработка данных обследования.
Определение пространственной геометрии по серии изображений, формирование облаков точек, прецизионных полигональных моделей и текстурированных цифровых копий объекта.
Одновременная локализация и построение карты в среде без GNSS. Обработка стереоизображений и данных носителя обеспечивает оценку траектории, предварительную 3D‑визуализацию, контроль покрытия обследования и подготовку ключевых кадров.
Цветокоррекция, повышение контраста, компенсация неравномерного освещения, стереоректификация и снижение влияния подводного рассеяния.
Оборудование и ПО проектируются как единая система с согласованными интерфейсами, форматами данных и эксплуатационной документацией. Робототехнический ПАК находится в разработке; его окончательная конфигурация определяется по результатам испытаний и требований заказчика.
Флагманский подводный фотограмметрический модуль для стереосъёмки, регистрации навигационных данных и получения материалов для высокодетализированной 3D‑реконструкции.
Компактный программно‑аппаратный комплекс для интеграции с ТНПА, АНПА, водолазным оборудованием и другими носителями.
Камера обозначения 70990843.202155.001 для подводного мониторинга, океанографических, биологических и археологических исследований, регистрации и передачи видеоданных высокого разрешения.
Перспективный инспекционный комплекс, объединяющий подводный носитель, камеры, лазерные и гидроакустические датчики, средства навигации, компьютерное зрение, сбор и программную обработку данных.
Конкретный состав поставки и объём прав использования ПО фиксируются в коммерческом предложении, договоре и сопроводительной документации.
Базовое и встроенное ПО может поставляться в составе ПАК. Прикладные и расширенные программные модули могут передаваться отдельно в электронной форме или на согласованном носителе. Вместе с поставкой передаются предусмотренные договором эксплуатационные и пользовательские документы.
Право использования ПО предоставляется на условиях договора, лицензионного соглашения либо лицензионных положений договора поставки ПАК. Состав модулей, срок использования, территория, число экземпляров или рабочих мест и возможность получения обновлений определяются конкретным договором.
По согласованию выполняются установка и настройка ПО, интеграция с ТНПА, АНПА или иной системой заказчика, адаптация протоколов и форматов данных, испытания, обучение операторов и передача методических материалов.
Техническое сопровождение может включать консультации, диагностику, исправление ошибок, обновление программных модулей, адаптацию к изменению конфигурации оборудования и выездные работы. Сроки, каналы и объём поддержки определяются договором.
Стоимость ПО, лицензий, ПАК, интеграционных работ и сопровождения рассчитывается индивидуально с учётом конфигурации, состава функций, условий эксплуатации и объёма работ и указывается в коммерческом предложении или договоре.
Для получения технической консультации, коммерческого предложения или проекта пилотного внедрения направьте описание задачи на contact@hydroscan.tech либо свяжитесь по телефону +7 (908) 680‑07‑28.
06 / СВЕДЕНИЯ О КОМПАНИИ
Подводное компьютерное зрение, программное обеспечение, приборостроение и робототехнические комплексы.
ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНСУЛЬТАЦИЯ